目前国内数控刀架以电动为主,分为立式和卧式两种。立式主要用于经济型数控车床;卧式刀架有八、十、十二等工位,可正、反方向旋转,就近选刀,用于全功能数控车床。立式经济型数控车床,刀架为立式简易型四工位电动机回转刀架,采用蜗杆传动,上下齿盘啮合,机械螺母升降转位式的工作原理。
换刀一般的过程是:换刀电机接到换刀信号后,通过蜗轮蜗杆减速带动刀架旋转,由霍尔元件发出刀位信号,数控系统再利用这个信号与目标值进行比较以判断刀具是否到位。刀换到位后,电机反转缩紧刀架。
对于数控机床的故障,不必紧张,对有的故障的刀架,不要急于拆卸,可用手工方式转动刀架。对于四工位刀架,其蜗杆端部都有一个6mm内六角孔,先拆除段该处一颗密封螺钉,便可以用六角扳手或螺钉旋具转动蜗杆,使刀架进行转位、锁紧。 下面我把维修经验分享如下:
刀架常见故障发生原因及排除方法
1、刀架无法启动
1)首先检查电源是否正常。刀架不转的原因是电机没有接通380V三相电源,接触器不吸合,接触器触点损坏,系统输出接口损坏,系统没有信号输出,机械卡死。
2)电动机损坏。检查电机线圈的阻抗,当电机线圈短路或断路时更换电机。
3)电机启停频繁而过热,热敏电阻保护装置指示电机停转,应等待电机冷却再启动。
2、刀架无法停在预定位置上
1)检查刀盘上的刀夹和刀具安装是否保持平衡。
2)检查发讯装置磁钢与霍尔元件是否错位或者损坏。
3、刀架锁不紧。
1) 检查发讯装置磁钢与霍尔元件的位置是否对正。 拆开刀架的顶盖,旋动并调整发信盘位置,使刀架的霍尔元件对准磁钢,使刀位停在准确位置。
2)系统反锁时间不够长。调整系统反锁时间参数即可(根据说明书修改,厂家不同其定时器会不同,新刀架反锁时间t=1.2s即可)。
3)机械锁紧机构故障。 拆开刀架,调整机械,并检查定位销是否折断。
4) 检查电磁离合器是否通电。
4、刀架不转或卡死(电源电机已检查)
1)弹簧断裂。更换弹簧,注意两对销子不要弄混。
2)离合器的导销断裂。更换导销,注意离合器与螺杆连接的柱销孔的位置。
3)主轴弯曲或断裂。更换主轴,更换方式要参照相应刀架型号的主轴说明而定,不可随意改动主轴尺寸,否则将严重影响刀架的使用寿命。
4)外端齿盘处的导销断裂。更换导销,注意外端齿盘、螺母、上刀体的位置关系。
5、已经给出了具体的换刀指令,但是刀架还是在不停转动
1)检查系统线路是否通畅。
2)调换霍尔元件。
故障所产生的原因,我们可以理解为该刀号还没有发出具体到位的相关指令,该刀号之上所有的电气元件必须重新检查一次。利用手慢慢转动机械的传动轴,使磁铁感应到具体刀号的霍尔元件,再利用万用表的电压档进行测量霍尔元件的输出端电压是否正常,发现如果没有导通,这就说明该霍尔元件已经被损坏,只要更换之后选刀就会正常运行。